はじめに 前々からUnityで物理シミュレーションや強化学習ができるということで，気になってはいたのですがなかなか手を出せずにいました．今回コロナの影響で家にいる時間がたっぷりできたので，Unityに入門してみたというお話です．ただの読書記録なのであ…